ماژول درایور موتور چهار کاناله H-Bridge برای استپ موتور و موتور DC

این ماژول بر پایه تراشه L9110 ساخته شده است که قابلیت راه اندازی 4 عدد موتور DC یا 2 عدد موتور پله ای 4 سیمه 2 فاز را دارد. این ماژول با ابعاد 50×37 قابلیت استفاده در انواع پروژه های رباتیک آردوینو را دارد. 

مشخصات فنی

ولتاژ راه اندازی : از 2.5 الی 12 ولت
دارای 4 کانال موتور
حداکثر جریان 800 میلی آمپر
قابلیت راه اندازی 4 عدد موتور DC
قابلیت راه اندازی 2 عدد موتور پله ای 4 سیمه 2 فاز
ابعاد ماژول:  50×37 میلی متر  

Introduction

The L9110 ,4 channel motor driver module can be operated from 2.5 V to 12 V which enables it to be used both with 3.3 V and 5 V microcontrollers. This board contains two independent chips which can each drive up 800 mA of continuous current. This board has four holes designed for easy mounting.

Specification

Starting voltage: from 2.5 to 12 volts
It has 4 engine channels
Maximum current 800 mA
Ability to run 4 DC motors
Ability to start 2 4-wire 2-phase stepper motors
Module dimensions: 50×37 mm

Pinout

A1 External MCU IO port
A2 External MCU IO port
B1 External MCU IO port
B2 External MCU IO port
C1 external MCU IO port
C2 external MCU IO port
D1 External MCU IO port
D2 external MCU IO port
+ External 2.5V-12V voltage
–  External GND
MOTORA 2 pins for DC motor, no direction
MOTORB is connected to 2 pins of DC motor, without direction
MOTORC 2 pins for DC motor, no direction
MOTORD is connected to 2 pins of DC motor, without direction

Instructions

Connect VCC , GND module power indicator is on
A1 input high level, A2 input low level, MOTORA motor rotates forward
A1 input low level, A2 input high level, MOTORA motor reverses
B1 input high level, B2 input low level, MOTORB motor rotates forward
B1 input low level, B2 input high level, MOTORB motor reverses
C1 input high level, C2 input low level, MOTORC motor rotates forward
C1 input low level, C2 input high level, MOTORC motor reverses
D1 input high level, D2 input low level, MOTORD motor rotates forward
D1 input low level, D2 input high level, MOTORD motor reverses