این ماژول imu یک برد کوچک است که تمامی سنسورهای مورد نیاز برای 10 درجه آزادی روی آن قرار گرفته است.ارتباط این ماژول با میکرو کنترل ها از طریق رابط i2c برقرار می شود، با استفاده از توابع و سورس کدهای FreeIMU به راحتی می توانید از این آی ام یو به عنوان یک سیستم AHRS در سامانه کنترل پرواز ربات های پرنده ، عمود پرواز ، هواپیماها و هلیکوپتر های مدل استفاده نمایید و یا با کمی تغییر آن را در ساخت دستگاه های صنعتی ، پزشکی و … به کار گیری نمایید.
اجزای تشکیل دهنده ماژول :
Mpu6050 : سنسور gyro سه محوره ، سنسور شتاب سه محوره و دماسنج محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (16 بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت .و سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد میباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتاب سنج 3 محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند.
ناشناس –
سلام سوالتان نا مفهوم است
ناشناس –
سلام زیر سقف هم کار میکنه؟
ناشناس –
سلام در یکسری از ماژول های مرتبط به پرواز بهتره وزن ماژول هم نوشته بشه چون وزن خیلی مهم هست با تشکر
ناشناس –
سلام متوجه منظور شما نمی شوم!! قسمت قطب نما راه اندزای نمی شود ؟
ناشناس –
سنسور مغناطیس عمل نمیکنه نمیشه قطب نما ساخت؟
ناشناس –
سلام متاسفانه سوالتان مشخص نیست ! کدهای برنامه خود را بررسی کنید
ناشناس –
اصلا مغناطیس سنج را نمیشناسه
ناشناس –
باتشکر از به اشتراک گذاری تجربیاتتون.
ناشناس –
سلام من از این محصول دوتا خریدم ماژول مغناطیس را به سختی راه انداختم و دقت دو درجه ای دارد ارزش خرید دارد