درایور استپر موتور A3967 EasyDriver V4.4

معرفی

این ماژول جهت راه اندازی و کنترل موتورهای پله ای و بر مبنای تراشه ی A3967 متعلق به Allegro ساخته شده است.موتورهای پله ای در رباتیک و دستگاه های cnc کاربرد زیادی دارند.

Easy Driver یک درایور موتور پله‌ای 4،6 و8 سیمی می باشد که با پالس دیجیتال 0 و 5 ولت یا پالس 0 و 3.3 ولت کار می کند و برای تغذیه موتور به منبع تغذیه 6 ولت تا 30 ولت نیاز دارد و می تواند هر ولتاژ موتور پله ای را تغذیه کند که هرچه ولتاژ تغذیه بیشترباشد ، گشتاور در سرعت های بالا بیشتر می شود. این درایور دارای یک رگولاتور ولتاژ روی برد برای رابط دیجیتال است که می تواند روی 5 ولت یا 3.3 ولت با یک جامپر تنظیم شود . و دارای یک پتانسیومتر جهت محدود کردن جریان می باشد .

ویژگی ها

• ولتاژ ورودی جهت اعمال به موتور: 6 تا 30 ولت
• دارای رگولاتور ولتاژ داخلی با قابلیت انتخاب 5 یا 3.3 ولت از طریق جامپر
• خروجی 5 ولت
• حداکثر جریان قابل اعمال به موتور: 750 میلی آمپر
• قابلیت درایو میکرو استپ
• راه اندازی موتور های پله ای دو فاز
• دارای حفاظت حرارتی و حفظت کاهش ولتاژ UVLO
• سازگار با بردهای آردوینو

 توجه

قبل از وصل یا جدا کردن موتور به منظور جلوگیری از آسیب دیدن آیسی درایور حتما تغذیه ماژول قطع شود.

Introduction

The Easy Driver is a simple to use stepper motor driver, compatible with anything that can output a digital 0 to 5V pulse (or 0 to 3.3V pulse if you solder SJ2 closed on the Easy Driver). Easy Driver requires a 7V to 20V supply to power the motor and can power any voltage of stepper motor. The Easy Driver has an on board voltage regulator for the digital interface that can be set to 5V or 3.3V. Connect a 4-wire stepper motor and a microcontroller and you’ve got precision motor control! Easy Driver drives bi-polar motors, and motors wired as bi-polar. I.e. 4,6, or 8 wire stepper motors. On this version (v4.4) we fixed the silk error on the min/max adjustment.

This is the newest version of Easy Driver V4 co-designed with Brian Schmalz. It provides much more flexibility and control over your stepper motor, when compared to older versions. The micro step select (MS1 and MS2) pins of the A3967 are broken out allowing adjustments to the micro stepping resolution. The sleep and enable pins are also broken out for further control.

Specification

A3967 micro stepping driver
MS1 and MS2 pins broken out to change micro stepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage
Adjustable current control from 150mA/phase to 750mA/phase
Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds